1. Synhwyrydd agosrwydd anwythol:
Mae synwyryddion agosrwydd anwythol yn gweithio ar yr egwyddor o ddefnyddio meysydd electromagnetig, felly dim ond targedau metel y gallant eu canfod. Pan fydd targed metel yn mynd i mewn i faes electromagnetig, mae priodweddau anwythol y metel yn newid nodweddion y maes magnetig, gan rybuddio'r synhwyrydd agosrwydd i bresenoldeb targed metel. Yn dibynnu ar faint y mae'r metel yn cael ei ganfod, gellir canfod y targed ar bellter mwy neu fyrrach.
Mae synhwyrydd agosrwydd anwythol yn cynnwys pedair prif ran: craidd ferrite coil, oscillator, sbardun Schmitt, a mwyhadur allbwn.
Mae'r oscillator hwn yn cynhyrchu maes magnetig osgiliadol cymesurol a allyrrir gan amrywiaeth o goiliau sydd wedi'u lleoli yn y craidd ferrite a'r arwyneb synhwyro. Pan fydd targed haearn yn mynd i mewn i faes magnetig, mae cerrynt trydan annibynnol bach yn cael ei gynhyrchu ar wyneb y metel, a elwir yn gerrynt eddy. Mae hyn yn newid magnetoresistance (amledd naturiol) y gylched magnetig, gan leihau osgled yr osgiliad. Wrth i fwy o fetel fynd i mewn i'r maes sefydlu, mae osgled yr osgiliad yn lleihau ac yn cwympo yn y pen draw. (Dyma'r egwyddor "oscillator atal fortecs" neu Ecko.) Mae sbardun Schmitt yn ymateb i'r newidiadau osgled hyn ac yn addasu allbwn y synhwyrydd. Pan fydd y targed yn gadael ystod y synhwyrydd o'r diwedd, mae'r gylched yn dechrau osciliad eto, ac mae'r sbardun Schmidt yn dychwelyd y synhwyrydd i'w allbwn blaenorol.
Oherwydd cyfyngiad y maes magnetig, mae ystod synhwyro'r synhwyrydd anwythol yn gymharol gul, ar gyfartaledd rhwng ychydig filimetrau a 60 milimetr. Fodd bynnag, mae addasrwydd amgylcheddol synwyryddion anwythol ac amlbwrpasedd synhwyro metel yn gwneud iawn am eu diffygion mewn amrediad. Mae gan synwyryddion agosrwydd anwythol fywyd gwasanaeth hir oherwydd absenoldeb traul ar rannau symudol. Fodd bynnag, dylid nodi y gall halogion metel, megis ffeiliau mewn ceisiadau torri, weithiau effeithio ar berfformiad y synhwyrydd. Am y rheswm hwn, mae cartrefi synwyryddion anwythol fel arfer wedi'u gwneud o bres nicel, dur di-staen, neu blastig PBT.
2. Synhwyrydd agosrwydd capacitive:
Gall synwyryddion agosrwydd capacitive ganfod targedau metelaidd ac anfetelaidd ar ffurf powdr, gronynnog, hylifol a solet. Mae hyn, ynghyd â'u gallu i synhwyro deunyddiau anfferrus, yn eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer arsylwi, monitro gwydr, canfod lefel tanc, ac adnabod lefel powdr hopran.
Mewn synwyryddion capacitive, mae dau blât dargludol (ar wahanol botensial) yn cael eu cadw ym mhen y synhwyrydd a'u gosod i weithredu fel cynwysyddion cylched agored. Mae aer yn gweithredu fel ynysydd: wrth orffwys, mae'r cynhwysedd rhwng y ddau blât yn fach. Fel synwyryddion anwythol, mae'r byrddau hyn wedi'u cysylltu ag osgiliaduron, sbardunau Schmitt, a mwyhaduron allbwn. Pan fydd y targed yn mynd i mewn i'r ardal synhwyro, mae cynhwysedd y ddau blât yn cynyddu, gan achosi osgled yr oscillator i newid, newid cyflwr sbarduno Schmitt a chynhyrchu signal allbwn.
Mae'n werth nodi ei bod yn bwysig nodi'r gwahaniaeth rhwng synwyryddion anwythol a chynhwysol: mae synwyryddion anwythol yn pendilio i darged, ac mae synwyryddion capacitive yn pendilio i darged. Gan fod ymsefydlu capacitive yn cynnwys pad gwefru, mae'n arafach nag anwythiad anwythol, gydag ystod anwythol o 10 ~ 50Hz ac ystod anwythol o 3 ~ 60mm. Gan y gall synwyryddion capacitive ganfod y rhan fwyaf o fathau o ddeunyddiau, rhaid eu cadw draw o ddeunyddiau nad ydynt yn darged er mwyn osgoi sbarduno ffug. Felly, os yw'r targed yn cynnwys deunyddiau fferrus, mae synwyryddion anwythol yn ddewis mwy dibynadwy.
3. Synhwyrydd agosrwydd ffotodrydanol:
Defnyddir synwyryddion agosrwydd ffotodrydanol yn eang i ganfod targedau mor fach ag 1 mm mewn diamedr neu mor fawr â 60 mm o bellter. Mae pob ffotosynhwyrydd yn cynnwys sawl cydran sylfaenol: mae gan bob synhwyrydd allyrrydd, ffynhonnell golau (deuod allyrru golau, deuod laser), derbynnydd ffotodiode neu ffototransistor i ganfod y golau a allyrrir, ac electroneg ategol i chwyddo'r signal a dderbynnir.
Mae yna dri phrif fath o synwyryddion agosrwydd ffotodrydanol: adlewyrchol, adlewyrchol a gwasgaredig.
Pan fydd y golau a allyrrir gan y synhwyrydd yn cael ei adlewyrchu yn ôl gan y derbynnydd ffotodrydanol, bydd y synhwyrydd agosrwydd adlewyrchol yn canfod y targed. Pan fydd y targed yn datgysylltu'r trawst rhwng y trosglwyddydd synhwyrydd a'r derbynnydd, bydd y synhwyrydd gwrthgyferbyniol yn canfod y targed.
Synhwyrydd ffotodrydanol dibynadwy yw'r math arall o synhwyrydd. Mae'r trosglwyddydd a'r derbynnydd yn cael eu gwahanu gan gae ar wahân i ddarparu trawst cyson. Mae'r trawst yn cael ei ganfod pan fydd gwrthrych sy'n mynd trwy'r ddau yn torri ar ei draws. Mae dyfeisiau traws optoelectroneg, er gwaethaf eu dibynadwyedd uchel, yn ddyfeisiau optoelectroneg annymunol. Oherwydd ei bod yn ddrud ac yn llafurus gosod y trosglwyddydd a'r derbynnydd mewn dau safle gyferbyn, a all fod yn bell iawn i ffwrdd.
Nodwedd unigryw o synwyryddion ffotodrydanol pelydrol yw'r canfyddiad effeithiol o bresenoldeb llygryddion aer cryf. Os bydd halogion yn cronni'n uniongyrchol ar y trosglwyddydd neu'r derbynnydd, mae siawns uwch o sbarduno ffug. Fodd bynnag, mae rhai gweithgynhyrchwyr bellach yn integreiddio'r allbwn larwm i gylchedwaith y synhwyrydd i fonitro faint o olau a allyrrir i'r derbynnydd. Pan fydd y golau a ganfyddir yn disgyn i'r disgleirdeb penodedig yn absenoldeb gwrthrych, mae'r synhwyrydd yn rhybuddio trwy'r LED adeiledig neu'r llinell allbwn.
Nid oes gan drosglwyddydd a derbynnydd synhwyrydd agosrwydd adlewyrchol amgaeadau ar wahân, ond maent wedi'u lleoli o fewn yr un tai ac yn wynebu'r un cyfeiriad. Mae'r allyrrydd yn cynhyrchu pelydr o laser, isgoch, neu olau gweladwy ac yn ei daflunio ar adlewyrchydd a ddyluniwyd yn arbennig, sydd wedyn yn gwyro'r trawst yn ôl i'r derbynnydd. Mae'r llwybr optegol yn cael ei ganfod pan gaiff ei ddifrodi neu ei ymyrryd fel arall.
Mantais synwyryddion agosrwydd adlewyrchol yw eu bod yn hawdd eu trefnu. Dim ond ar un ochr y mae angen ei osod, a all arbed costau rhannau ac amser yn fawr.
Fel synwyryddion adlewyrchol, mae trosglwyddydd a derbynnydd synhwyrydd atgyrch wedi'u lleoli yn yr un llety. Fodd bynnag, mae'r targed canfod yn gweithredu fel adlewyrchydd, felly mae'n canfod golau a adlewyrchir o bellter. Mae'r trosglwyddydd yn allyrru pelydryn o olau (yn nodweddiadol isgoch pwls, gweladwy, neu laser) sy'n tryledu i bob cyfeiriad i lenwi'r ardal ganfod. Yna mae'r targed yn mynd i mewn i'r ardal ac yn gwyro rhan o'r trawst yn ôl i'r derbynnydd. Pan fo digon o olau ar y derbynnydd, mae canfod yn digwydd ac mae'r allbwn yn cael ei droi ymlaen neu i ffwrdd (yn dibynnu a yw'r synhwyrydd ymlaen neu i ffwrdd).
Enghraifft gyffredin o synhwyrydd gwasgaredig yw faucet synhwyrydd ar sinc toiled cyhoeddus. Mae'r llaw a osodir o dan y ffroenell yn gweithredu fel adlewyrchydd, gan sbarduno agoriad y falf dŵr. Sylwch, gan fod y targed (llaw) yn adlewyrchydd, mae synwyryddion ffotodrydanol gwasgaredig yn aml yn cael eu heffeithio gan briodweddau'r deunydd targed a'r arwyneb; Bydd yr ystod synhwyro o dargedau nad ydynt yn adlewyrchol, fel papur du matte, yn cael ei leihau'n sylweddol o gymharu â thargedau gwyn llachar.
4. Synhwyrydd ultrasonic:
Defnyddir synwyryddion agosrwydd ultrasonic mewn llawer o brosesau cynhyrchu awtomataidd. Maent yn defnyddio tonnau sain i ganfod gwrthrychau, felly nid yw lliw a thryloywder yn effeithio arnynt. Mae hyn yn eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau, gan gynnwys canfod gwydr a phlastigau clir o bell, mesur pellter, rheolaeth barhaus ar lefel hylif a gronynnau, a phapur, metel dalen, a chodi pren.
Mae'r mathau cyffredin yr un peth ag anwythiad ffotodrydanol: gwrthdro, adlewyrchol a gwasgaredig.
Mae synwyryddion agosrwydd gwasgaredig uwchsonig yn defnyddio synhwyrydd acwstig sy'n allyrru cyfres o gorbys sain ac yna'n gwrando am eu dychweliad o'r targed a adlewyrchir. Ar ôl derbyn y signal adlewyrchiedig, mae'r synhwyrydd yn anfon y signal allbwn i'r ddyfais reoli. Mae'r ystod synhwyro yn cael ei ymestyn i 2.5 metr.
Gall synwyryddion atgyrch uwchsonig ganfod gwrthrychau o fewn pellter synhwyro penodedig trwy fesur amser lluosogi. Mae'r synhwyrydd yn allyrru cyfres o gorbys sain sy'n adlewyrchu'n ôl o adlewyrchydd sefydlog gyferbyn (unrhyw arwyneb caled gwastad, peiriant, plât). Rhaid dychwelyd y tonnau sain i'r synhwyrydd ar -gyfyngau wedi'u haddasu gan y defnyddiwr. Os na, tybir bod gwrthrych yn rhwystro'r llwybr synhwyro, ac mae'r synhwyrydd yn allyrru signal allbwn cyfatebol. Gan fod y synhwyrydd yn canfod newidiadau mewn amser lluosogi yn hytrach na dychwelyd signal yn unig, mae'n ddelfrydol ar gyfer canfod sain sy'n amsugno ac yn gwyro deunyddiau fel cotwm, ewyn, brethyn, a rwber ewyn.
Tebyg i ffotogell gwrthwynebol
